Stepper motor running patterns

සොෆ්ට්වෙයා ලන්තය අපි අද කතා කරන්නෙ stepper motor වල running patterns ගැන. ඒ වගේම තමයි මේ පාඩම ඉදිරිපත් කරන්නේ යසන්ත නිරෝෂන් අයියා. මේ articel එක එයාගෙ නිර්මාණයක්.
ලිපියේ මොනව හරි අපහැදිලි තැනක් තියෙනවනම් කමෙන්ට් කරන්න. යසන්ත අයියා පිලිතුරු දේවි.

contact Yasantha Niroshan on Facebook

ගොඩක් අයට ස්ටෙප්පර් ගැන කතා කරනව.cnc වගෙම තවත් ගොඩක් දේවල් වලට ගොඩක් වටිනව මෙ ස්ටෙප්ර් මොටර් .මෙක වැඩ කරන විදිය ගැන පොඩි දෙයක් තමයි මම කියන්න යන්නෙ

මෙක හොදින් බලන්න.ඔයලගෙ ප්‍රොජෙක්ට් එක අනුව ඔයල ස්ටෙප්පර් මොටොර් එක තොර ගන්නව වගෙම එක running pattern එකත් ගොඩාක් වැදගත් .මොකද ඒකෙන් තමඉ මොටොර් එකේ ගන්න load එකයි resolution එකයි තිරනය වෙන්නෙ.

1 ක්‍රමය

ඔය පලවෙනි එකේ තියනව වගෙ one pase -full step pattern එකෙන් ගන්න අම්පියර් ගන අඩුයි වෙගය වැඩ්..

2 ක්‍රමය

2නි රුපය tow phas full steps ක්‍රමයෙන් පලවෙනි ක්‍රමයට වඩා 30% ,40% torque එක වැඩි(torque =බලය වගෙ දෙයක්,එ ගැන හොයාගන්න) .
ඉතින් ස්ටෙප්පර් එකක් ඩුවන්නෙ ස්ටෙප්ස් වලින් කියල දන්නවන්නෙ.සමාන්‍යන් එක ස්ටෙප්ස් එකක් ලෙබුනම මොටොර් එක 1.8° යනව.360° යන්න 200ස්ටෙප් ඔන.ඔය ක්‍රම දෙකෙන්ම 200වලෙන් 360ක් යනව..

3 ක්‍රමය

3වෙනි ක්‍රමයට half steps අර ක්‍රම දෙකටම වඩා දෙගුණයක් resolution and smoother වැඩි.
හැබැයි 15%ක් විතර torque එක අඩුයි..

4 ක්‍රමය

4 වෙනි ක්‍රමය තමයි පට්ටම ක්‍රමය.මගෙ අසම ක්‍රමය.ස්ටෙප්පර් එකකින් හොදම resolution එකක් ගන්න පුලුවන් .basic step එකක් 256වතාවකින් කඩල ගන්න පුලුවන්.හැබැයි 30% වගෙ torque එක අඩු වෙනවා..මෙ ක්‍රමයට නම් අපිට pattern එකක් ලෙයල කරන්න අමාරුයි .එකට micro stepping steppe driver ekak ඔන.අර ක්‍රම වලට වඩා ටිකක් වෙගය අඩුයි .ඉතින් ඔයලා micro stepping controler එකක් තොර ගද්දි ඔයලගෙ prossesing unit , software ,මොටොර් එක අනුව තොරගන්න.micro stepping 1, 1/2, 1/4, 1/8 වගෙම 1/16 න් එහා තියනව advance driver වල..එවගෙ drivers වල තියන dip ස්විච් වලින් අදාළ micro steps ගනන select කරන්න පුලුවන් .

ඔයල දැනගන්න ඔන ස්ටෙප්පර් එකක වෙගය වැඩි වෙනකොට torque එක අඩුවෙනව..

ඉතින් ඔයල H bridge මොටොර් කොන්ට්‍රෝල් එකක් පවිච්චි කරනවනම් pattern එක ඔය තියන ක්‍රමවලින් එකකට ලියන්න.මොකද drive එකට pattern එක 4wire වලින් කෙලින්ම දෙන නිසා.
ඔයල ස්ටෙප්පර් කොන්ට්‍රෝල් එකකින් දෙනවනම් අපිට pattern එක ලියන්න ඔන නැ.දෙන්න ඔන step signel and direction සිග්නල් එක විතරයි.advance කොන්ට්‍රෝල් වල select කරන්න පුලුවන් dip ස්විච් වලින් ..
ඉතින් ස්ටෙප්පර් ගැන හොදට ඉගෙන ගන්න.ගොඩක් වැදගත් වෙයි.

HTML සිංහලෙන් පාඩම් මාලාව 1...

HTML සිංහලෙන් පාඩම් මාලාව 1... ඔන්න මම හිතුවා HTML ගැන පාඩම් මාලාවක් කරන්න.හරි වැඩේට බහිමු. HTML නැමැති කෙටි යෙදුමෙන් හදුන්වන Hyper Text Markup Language යනු ලෝක ව්‍යාප්ත ජාලය සදහා ලේඛන සසෙීමට භාවිත කරන භාෂාවකි.වෙබ් Browser එකක් ආධාරයෙන් සංදර්ෂනය කළ හැකි ආකාරයේ HTML ලේඛනයක්,වෙබ් පිටුවක් ලෙස හැදින්විය හැක.වෙනත් පරිඝණක භාෂා මෙන් නොව HTML භාෂාවේ Code මගින් වෙබ් පිටුවට ‍යොදා ඇති අන්තර්ගතය,පරිඝණක තිරය මත සංදර්ෂනය කළ යුතු ආකාරය පිළිබඳව වෙබ් Browser එකට පෙන්වා දෙයි.එම නිසාම HTML යනු පරිඝණක භාෂාවක් නොව විස්තර කිරීමේ භාෂාවක් (Markup/Descriptive Language) ලෙස හදුන්වනු ලබයි. අපි දැන් HTML භාෂාව භාවිතා තර සරල වෙබ් පිටුවක් නිර්මාණය කරමු. පියවර 1 - ඔබගේ පර්ඝණකයේ ඇති Notepad මෘදුකාංගය Open කර ගන්න පියවර 2 - Notepad පිටුව මත පහත Code පිටපත් කර ගන්න. My first web page පියවර 3 - පසුව එය save කරන විට දී එයට කැමති නාමයක් ‍යොදා එහි ගොනු නාමය .html ලෙසත් (eg:-myfirst.html), ගොනු වර්ගය (save as type) All files ලෙසත් වෙනස් කරන්න දැන් එය ඔබට අවශ්‍ය ස්ථානයක save කරන්න. පියවර 4 - ඔබ එය save කළ තැනට ගොස් එය Open කරන්න.එවිට ඔබට ඔබේ පළමු වෙබ් පිටුව සංදර්ෂනය වනු ඇත. පියවර 5 - ඉහත දෙවන පියවරේදී notepad පිටුව මත ලියන ලද "This is the title" සහ "My first web page" යන වගන්ති වෙනුවට ඔබට අවශ්‍ය වගන්ති ආදේෂ කර බලන්න. ගැටළුවක් පැන නැගුනොත් inbox ඇවිත් අහන්න. හරි ඉතින් මම ගිහින් එන්නම් ඊළඟ පාඩමේදී හමුවෙමු... bye.... මීට :-ශෙනාල් මලීෂ